{"id":9886,"date":"2026-01-22T01:25:02","date_gmt":"2026-01-22T01:25:02","guid":{"rendered":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/?p=9886"},"modified":"2025-12-08T01:38:08","modified_gmt":"2025-12-08T01:38:08","slug":"servo-motor-vs-stepper-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/servo-motor-vs-stepper-motor\/","title":{"rendered":"Servomoteur vs moteur pas \u00e0 pas\u00a0: diff\u00e9rences de couple, de vitesse et de co\u00fbt"},"content":{"rendered":"
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En mati\u00e8re d'automatisation industrielle, les moteurs \u00e9lectriques (notamment les servomoteurs et les moteurs pas \u00e0 pas) sont le moteur de la productivit\u00e9.<\/p>

\"Servomoteur
Servomoteur VS Moteur pas \u00e0 pas.<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure>

Chaque t\u00e2che automatis\u00e9e, du dosage par une remplisseuse de flacons \u00e0 l'indexation synchronis\u00e9e d'une presse \u00e0 comprim\u00e9s rotative, d\u00e9pend des performances du moteur. Cette d\u00e9pendance fait du choix entre un servomoteur et un moteur pas \u00e0 pas l'une des d\u00e9cisions d'ing\u00e9nierie les plus cruciales. Nombre de professionnels h\u00e9sitent, ne sachant pas quel moteur convient le mieux \u00e0 leur application.<\/p>

Mais ne vous inqui\u00e9tez pas ! Ce guide vous explique tout en d\u00e9tail.<\/p>

Nous vous proposons une comparaison d\u00e9taill\u00e9e, c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te, des servomoteurs et des moteurs pas \u00e0 pas, expliquant leur fonctionnement respectif, ainsi que leurs avantages et leurs applications.<\/p>

Points cl\u00e9s : Servomoteur vs moteur pas \u00e0 pas<\/strong><\/h2>
Caract\u00e9ristiques<\/strong><\/td>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0servomoteur <\/strong><\/td>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0Moteur pas \u00e0 pas <\/strong><\/td><\/tr>
Boucle de contr\u00f4le<\/strong><\/td>Boucle ferm\u00e9e. Utilise un encodeur pour une r\u00e9troaction continue.<\/td>En boucle ouverte. Repose sur le comptage des impulsions.<\/td><\/tr>
Conception<\/strong><\/td>Faible nombre de p\u00f4les (8 \u00e0 12 p\u00f4les)<\/td>Nombre \u00e9lev\u00e9 de p\u00f4les (50 \u00e0 100 dents\/p\u00f4les par tasse).<\/td><\/tr>
Vitesse<\/strong><\/td>Jusqu'\u00e0 plus de 4\u00a0000 tr\/min<\/td>Fonctionne de mani\u00e8re optimale en dessous de 1\u00a0000 tr\/min<\/td><\/tr>
Couple<\/strong><\/td>Couple dynamique<\/td>Couple de maintien statique<\/td><\/tr>
Efficacit\u00e9<\/strong><\/td>Haute efficacit\u00e9. La consommation de courant est proportionnelle \u00e0 la charge de travail requise.<\/td>Faible rendement. Consomme un courant quasi maximal en continu.<\/td><\/tr>
Complexit\u00e9<\/strong><\/td>Tr\u00e8s complexe<\/td>Faible complexit\u00e9<\/td><\/tr>
Risque d'erreur<\/strong><\/td>Faible. L'encodeur assure une correction en temps r\u00e9el<\/td>Valeur \u00e9lev\u00e9e (en boucle ouverte). Risque de perte de pas ou de blocage en cas de variations de charge inattendues.<\/td><\/tr>
Id\u00e9al pour<\/strong><\/td>Niveau \u00e9lev\u00e9 (en boucle ouverte). Risque de perte de pas ou de blocage en cas de variations de charge inattendues.<\/td>Applications \u00e0 positionnement fixe et \u00e0 faible co\u00fbt (ex. impression 3D, scanners).<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?<\/strong><\/h2>

Un servomoteur est un moteur hautement sp\u00e9cialis\u00e9, con\u00e7u pour le contr\u00f4le pr\u00e9cis des mouvements rotatifs ou lin\u00e9aires. Il est con\u00e7u pour fonctionner comme un composant essentiel d'un syst\u00e8me en boucle ferm\u00e9e, assurant la r\u00e9gulation de la position, de la vitesse et de l'acc\u00e9l\u00e9ration dans de nombreuses applications.<\/p>

Le principe de fonctionnement d'un servomoteur repose sur son m\u00e9canisme de r\u00e9troaction. Un codeur ou un r\u00e9solveur fix\u00e9 \u00e0 l'arbre du moteur fournit au syst\u00e8me de commande des donn\u00e9es de position et de vitesse en temps r\u00e9el.<\/p>

Le signal de retour de l'encodeur est instantan\u00e9ment compar\u00e9 \u00e0 la consigne. Le signal d'erreur r\u00e9sultant est trait\u00e9 par le servomoteur. Ce processus ajuste dynamiquement la puissance du moteur et le positionne \u00e0 la vitesse cible.<\/p>

Qu'est-ce qu'un moteur pas \u00e0 pas ?<\/strong><\/h2>

Un moteur pas \u00e0 pas est un moteur \u00e9lectrique sans balais qui convertit des impulsions num\u00e9riques en rotation m\u00e9canique calcul\u00e9e de l'arbre. Contrairement \u00e0 un moteur \u00e0 courant continu standard, il fonctionne par incr\u00e9ments discrets et r\u00e9guliers appel\u00e9s pas, permettant un contr\u00f4le tr\u00e8s pr\u00e9cis et r\u00e9p\u00e9table de la position et de la vitesse.<\/p>

Il s'agit d'un syst\u00e8me en boucle ouverte qui se base sur le comptage des impulsions d'entr\u00e9e plut\u00f4t que sur un capteur de r\u00e9troaction. Son principe de fonctionnement repose sur un contr\u00f4leur qui envoie des impulsions \u00e9lectriques aux bobines du moteur selon une s\u00e9quence sp\u00e9cifique.<\/p>

Cela provoque l'avancement du rotor interne d'un cran \u00e0 chaque impulsion. Par cons\u00e9quent, la position, la vitesse et le sens de rotation du moteur sont enti\u00e8rement d\u00e9termin\u00e9s par le nombre, la fr\u00e9quence et l'ordre de ces impulsions.<\/p>

Servomoteur vs moteur pas \u00e0 pas\u00a0: principales diff\u00e9rences<\/strong><\/h2>

Les servomoteurs et les moteurs pas \u00e0 pas sont tous deux largement utilis\u00e9s dans les syst\u00e8mes de commande de mouvement pour l'automatisation industrielle, la robotique et les machines \u00e0 commande num\u00e9rique. Cependant, ils pr\u00e9sentent de nombreuses diff\u00e9rences fondamentales en termes de conception, de principe de fonctionnement, de co\u00fbt et de performances.<\/p>

Comprendre ces diff\u00e9rences vous aidera \u00e0 mieux choisir entre un servomoteur et un moteur pas \u00e0 pas. Voici une comparaison d\u00e9taill\u00e9e de ces deux types de moteurs\u00a0:<\/p>

1. Conception du moteur<\/strong><\/h3>
\"Conception
Conception du servomoteur. Source de l'image\u00a0:\u00a0ATO<\/u><\/a>.<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure>

La principale diff\u00e9rence de conception entre ces deux moteurs r\u00e9side dans le nombre de p\u00f4les magn\u00e9tiques et la configuration du rotor. Le servomoteur utilise un rotor \u00e0 aimantation radiale compos\u00e9 d'aimants permanents segment\u00e9s, sans denture complexe. Ceci permet de r\u00e9duire le nombre de p\u00f4les (g\u00e9n\u00e9ralement de 8 \u00e0 12), ce qui explique principalement ses performances distinctes, notamment sa capacit\u00e9 \u00e0 atteindre des vitesses plus \u00e9lev\u00e9es.<\/p>

\"conception
Conception d'un moteur pas \u00e0 pas. Source de l'image\u00a0:\u00a0Technologie \u00e9lectrique.<\/u><\/a><\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure>

Un moteur pas \u00e0 pas atteint un tr\u00e8s grand nombre de p\u00f4les (50 \u00e0 100 par coupelle de rotor) gr\u00e2ce \u00e0 un aimant permanent magn\u00e9tis\u00e9 plac\u00e9 entre deux coupelles de rotor \u00e0 denture fine. Ces dents, polaris\u00e9es de mani\u00e8re oppos\u00e9e, cr\u00e9ent de nombreuses positions d'arr\u00eat magn\u00e9tiques stables. Cette forte densit\u00e9 de p\u00f4les permet au moteur pas \u00e0 pas d'effectuer des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs en boucle.<\/p>

2. Syst\u00e8me de contr\u00f4le<\/strong><\/h3>
\"syst\u00e8me
Syst\u00e8me de commande de servomoteurs et de moteurs pas \u00e0 pas. Source de l'image\u00a0:\u00a0<\/a>Conseils sur le mouvement lin\u00e9aire.<\/u><\/a><\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure>

Les servomoteurs fonctionnent en boucle ferm\u00e9e pour une meilleure pr\u00e9cision. Un codeur int\u00e9gr\u00e9 mesure en continu la position et la vitesse du moteur en temps r\u00e9el et transmet ces donn\u00e9es au contr\u00f4leur. Ce dernier compare ces donn\u00e9es \u00e0 la consigne et g\u00e9n\u00e8re un signal d'erreur qui ajuste la puissance du moteur jusqu'\u00e0 atteindre la valeur cible.<\/p>

Les moteurs pas \u00e0 pas fonctionnent en boucle ouverte car ils d\u00e9pendent uniquement du signal de commande. Le contr\u00f4leur envoie des impulsions num\u00e9riques, et le syst\u00e8me les compte pour suivre la position du moteur sans retour d'information permettant de v\u00e9rifier le mouvement r\u00e9el. Cette simplicit\u00e9 rend le moteur pas \u00e0 pas \u00e9conomique et facile \u00e0 mettre en \u0153uvre.<\/p>

3. Couple et vitesse<\/strong><\/h3>
\"Couple
Couple et vitesse. Source\u00a0: Montgolfi\u00e8re Grand Adventure.<\/u><\/a><\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure>

Les servomoteurs excellent dans le maintien d'un couple \u00e9lev\u00e9 sur une large plage de r\u00e9gimes, g\u00e9n\u00e9ralement jusqu'\u00e0 4\u00a0000 tr\/min, voire plus. Leur conception \u00e0 faible nombre de p\u00f4les et leur r\u00e9glage continu du courant leur permettent de maintenir un couple maximal pour l'acc\u00e9l\u00e9ration et de supporter des charges dynamiques. Ils sont ainsi parfaitement adapt\u00e9s aux applications rapides et de forte puissance.<\/p>

Les moteurs pas \u00e0 pas offrent un couple \u00e9lev\u00e9 \u00e0 tr\u00e8s basse vitesse et sont excellents pour\u00a0g\u00e9n\u00e9ration de couple de maintien<\/u><\/a>\u00a0\u00e0 l'arr\u00eat. Cependant, leur nombre \u00e9lev\u00e9 de p\u00f4les et leur conception \u00e0 courant constant entra\u00eenent une chute significative du couple lorsque la vitesse d\u00e9passe 1\u00a0000 tr\/min.<\/p>

4. Complexit\u00e9 et configuration<\/strong><\/h3>

Un servomoteur poss\u00e8de une configuration complexe qui n\u00e9cessite un codeur haute r\u00e9solution int\u00e9gr\u00e9 ou externe et un variateur sp\u00e9cialis\u00e9. Le moteur et son syst\u00e8me de commande requi\u00e8rent un r\u00e9glage pr\u00e9cis pour s'adapter parfaitement \u00e0 la charge m\u00e9canique connect\u00e9e. Ce processus implique des ajustements complexes des param\u00e8tres de commande, tels que les gains proportionnel, int\u00e9gral et d\u00e9riv\u00e9 (PID).<\/p>

Les moteurs pas \u00e0 pas pr\u00e9sentent un avantage ind\u00e9niable en termes de simplicit\u00e9 d'installation et d'utilisation. Un simple contr\u00f4leur de moteur suffit pour recevoir les impulsions de commande de pas et de direction. L'installation est \u00e9galement simple, car ils ne n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement ni capteur suppl\u00e9mentaire ni r\u00e9glage complexe.<\/p>

5. Co\u00fbt des servomoteurs et des moteurs pas \u00e0 pas<\/strong><\/h3>

Les servomoteurs ont un co\u00fbt initial plus \u00e9lev\u00e9. Tous leurs composants cl\u00e9s, notamment le moteur et l'encodeur, sont plus complexes et plus on\u00e9reux. Malgr\u00e9 ce prix d'achat plus \u00e9lev\u00e9, leur rendement sup\u00e9rieur et leurs performances \u00e0 haute vitesse offrent un meilleur rapport qualit\u00e9-prix et permettent de r\u00e9duire les co\u00fbts d'exploitation \u00e0 long terme en milieu industriel.<\/p>

Les syst\u00e8mes de moteurs pas \u00e0 pas pr\u00e9sentent un co\u00fbt initial comparativement plus faible. Moins on\u00e9reux que les servomoteurs, ils n\u00e9cessitent des circuits de commande simples. Ce type de moteur est id\u00e9al pour les applications exigeant une acc\u00e9l\u00e9ration lente \u00e0 mod\u00e9r\u00e9e, une excellente force de maintien statique et la possibilit\u00e9 d'un contr\u00f4le simple ou avanc\u00e9.<\/p>

6. Consommation \u00e9lectrique<\/strong><\/h3>

Les servomoteurs sont tr\u00e8s \u00e9conomes en \u00e9nergie, car leur consommation de courant est proportionnelle \u00e0 la charge de travail. Ils ne consomment que l'\u00e9nergie n\u00e9cessaire pour d\u00e9placer ou maintenir la charge au point de consigne, ce qui minimise la chaleur et optimise les performances.<\/p>

Les moteurs pas \u00e0 pas n\u00e9cessitent un courant quasi maximal pour maintenir le champ magn\u00e9tique et assurer le couple de maintien. Ils consomment beaucoup d'\u00e9nergie, qu'ils soient en mouvement lent ou \u00e0 l'arr\u00eat. Cette consommation constante entra\u00eene un gaspillage d'\u00e9nergie et une importante production de chaleur.<\/p>

Trois applications cl\u00e9s d'un servomoteur<\/strong><\/h2>

Les servomoteurs sont largement utilis\u00e9s dans diff\u00e9rents secteurs industriels qui exigent un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position, de la vitesse et du couple. Voici quelques-unes de leurs principales applications\u00a0:<\/p>

1. Industrie pharmaceutique<\/strong><\/h3>

Les servomoteurs sont largement utilis\u00e9s dans le secteur pharmaceutique pour leurs mouvements calcul\u00e9s et r\u00e9p\u00e9tables, permettant ainsi un contr\u00f4le qualit\u00e9 optimal.<\/p>

Ils permettent un dosage pr\u00e9cis dans\u00a0<\/a>machines de remplissage d'ampoules et de flacons<\/u><\/a>, les syst\u00e8mes de remplissage de gel et de cr\u00e8me, et synchroniser l'indexation \u00e0 grande vitesse pour\u00a0presses \u00e0 comprim\u00e9s rotatives<\/u><\/a>.<\/a> Leur fiabilit\u00e9 minimise les erreurs et le gaspillage, ce qui est essentiel dans la fabrication des m\u00e9dicaments.<\/p>

2. Production automatis\u00e9e<\/strong><\/h3>

Dans les environnements de production automatis\u00e9s, les servomoteurs assurent le contr\u00f4le n\u00e9cessaire \u00e0 une production \u00e0 grande vitesse et de haute pr\u00e9cision. Ils sont indispensables au pilotage des composants au sein de syst\u00e8mes \u00e0 cadence rapide tels que les convoyeurs et les lignes d'assemblage robotis\u00e9es.<\/p>

Les servomoteurs permettent de positionner et de transf\u00e9rer des composants avec une grande vitesse et une grande pr\u00e9cision. Ce contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse et du couple optimise le d\u00e9bit et la qualit\u00e9 dans les processus avanc\u00e9s d'emballage et de manutention.<\/p>

3. Machines \u00e0 commande num\u00e9rique (CNC)<\/strong><\/h3>

Les servomoteurs sont le choix standard pour les machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique (CNC). Ils servent \u00e0 actionner les axes des tours, des fraiseuses et des routeurs et \u00e0 traduire les commandes num\u00e9riques en mouvements de force \u00e9lev\u00e9e.<\/p>

Leur pr\u00e9cision en boucle ferm\u00e9e est essentielle pour maintenir des tol\u00e9rances serr\u00e9es lors des op\u00e9rations de d\u00e9coupe, de per\u00e7age et de gravure requises dans la fabrication des composants.<\/p>

Trois applications cl\u00e9s d'un moteur pas \u00e0 pas<\/strong><\/h2>

Tout comme les servomoteurs, les syst\u00e8mes de moteurs pas \u00e0 pas sont utilis\u00e9s dans de nombreux secteurs industriels. Appr\u00e9ci\u00e9s pour leur simplicit\u00e9 et leur rentabilit\u00e9, ils sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s \u00e0 diverses t\u00e2ches automatis\u00e9es. Voyons comment ils trouvent des applications dans ces domaines cl\u00e9s.<\/p>

1. Industrie pharmaceutique<\/strong><\/h3>

Les moteurs pas \u00e0 pas facilitent les processus exigeant un dosage, un positionnement et une manipulation pr\u00e9cis de mat\u00e9riaux fragiles. Leur mouvement pr\u00e9cis et r\u00e9gulier permet aux machines de remplissage et de comptage de comprim\u00e9s d'obtenir des volumes de produit exacts. Ils sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans le conditionnement sous blister et offrent des performances fiables \u00e0 un co\u00fbt inf\u00e9rieur \u00e0 celui des servomoteurs.<\/p>

2. Impression 3D<\/strong><\/h3>

Les moteurs pas \u00e0 pas sont le moteur de la quasi-totalit\u00e9 des imprimantes 3D grand public et professionnelles. Ils actionnent les axes (X, Y et Z).<\/strong> Ces dispositifs positionnent avec pr\u00e9cision l'extrudeuse et le plateau de construction, ainsi que le m\u00e9canisme d'extrusion lui-m\u00eame. Leur capacit\u00e9 intrins\u00e8que \u00e0 se d\u00e9placer par \u00e9tapes discr\u00e8tes et r\u00e9p\u00e9tables permet \u00e0 l'imprimante de construire des couches avec la perfection et la r\u00e9solution microm\u00e9triques requises.<\/p>

3. Syst\u00e8mes domotiques<\/strong><\/h3>

Les moteurs pas \u00e0 pas sont couramment utilis\u00e9s dans divers syst\u00e8mes domotiques. Parmi leurs applications fr\u00e9quentes, on peut citer le contr\u00f4le des mouvements des cam\u00e9ras de s\u00e9curit\u00e9 intelligentes, le r\u00e9glage de la position des stores ou rideaux automatis\u00e9s et la gestion des volets de ventilation dans les syst\u00e8mes de chauffage, de ventilation et de climatisation. Le couple de maintien \u00e9lev\u00e9 de ces moteurs leur permet de conserver une position d\u00e9finie sans consommation d'\u00e9nergie continue.<\/p>

Choisissez la solution moteur optimale pour votre prochain projet.<\/strong><\/h2>

Les servomoteurs et les moteurs pas \u00e0 pas pr\u00e9sentent chacun des avantages et des inconv\u00e9nients sp\u00e9cifiques, ce qui les rend adapt\u00e9s \u00e0 des environnements d'exploitation distincts. Bien que tous deux soient essentiels \u00e0 l'automatisation moderne, le choix final d\u00e9pend enti\u00e8rement de vos besoins de production sp\u00e9cifiques.<\/p>

Optez pour un servomoteur si votre application exige une vitesse \u00e9lev\u00e9e, une capacit\u00e9 de charge importante, un rendement sup\u00e9rieur et un risque d'erreur minimal. \u00c0 l'inverse, privil\u00e9giez un moteur pas \u00e0 pas si votre projet requiert un excellent couple de maintien, une installation simplifi\u00e9e et un co\u00fbt initial plus faible.<\/p>

Et si vous avez besoin d'une plateforme qui vous offre le meilleur des deux mondes, choisissez\u00a0<\/a>technologies fines<\/u><\/a>Nous concevons des machines o\u00f9 le moteur adapt\u00e9 est parfaitement adapt\u00e9 \u00e0 la t\u00e2che, qu'il s'agisse d'une compteuse de comprim\u00e9s \u00e0 grande vitesse ou d'un syst\u00e8me d'emballage en ligne. Visitez notre site web et optimisez votre production avec les meilleures solutions. machines pharmaceutiques<\/u><\/a>!<\/p>

Il existe \u00e9galement un autre article \u00e9crit \u00e0 ce sujet Entra\u00eenements m\u00e9caniques dans les applications de machines d'emballage<\/span><\/a>.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

When it comes to industrial automation, electric motors (especially servo motors and stepper motors) are the heartbeat of productivity. Every […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9889,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[60],"tags":[],"class_list":["post-9886","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-pharmaceutical-equipment"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9886","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9886"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9886\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13286,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9886\/revisions\/13286"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9889"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9886"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9886"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pharmamachinecn.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9886"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}