A robot kol şeması bir robotik manipülatörün yapısını, bileşenlerini, kinematiğini ve genellikle çalışma prensiplerini açıklayan, genellikle teknik bir çizim veya şematik olan görsel bir temsildir.
Kolun bir resminden çok daha fazlasıdır; tasarım, analiz, talimat ve iletişim için bir araçtır.
Robot kolu diyagramına genel bakış










