UN diagramme du bras du robot est une représentation visuelle, généralement un dessin technique ou un schéma, qui explique la structure, les composants, la cinématique et souvent les principes de fonctionnement d'un manipulateur robotique.
C'est bien plus qu'une simple image du bras ; c'est un outil de conception, d'analyse, d'instruction et de communication.
Vue d'ensemble du diagramme du bras du robot










