A diagrama del brazo del robot es una representación visual, normalmente un dibujo técnico o un esquema, que explica la estructura, los componentes, la cinemática y, a menudo, los principios de funcionamiento de un manipulador robótico.
Es mucho más que una imagen del brazo: es una herramienta de diseño, análisis, instrucción y comunicación.
Esquema general del brazo robótico










